กีฬาโอเรียนเทียริ่งในประเทศไทย เป็นที่รู้จักดีของบุคลากรของเหล่าทัพ เนื่องจากเป็นกีฬาของกองทัพ สำหรับประชาชนทั่วไปก็อาจจะเคยเล่นเมื่อตอนเรียนเนตนารีหรือลูกเสือ เมื่อกว่า 30 ปี ที่แล้วมีการจัดให้บุคคลทั่วไปได้เล่นที่สวนลุมพินี แต่ก็ไม่สามารถจัดต่อได้ต่อเนื่อง อาจเพราะการจัดการแข่งขันต้องอาศัยนักเขียนแผนที่โอเรียนเทียริ่ง ดังนั้น เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดต่าง ๆ ตามมาตราฐานของสหพันธ์กีฬาโอเรียนเทียริ่งนานาชาติ จึงต้องใช้ความรู้ ทักษะเฉพาะ ทำให้ต้องอาศัยนักเขียนแผนที่จากยุโรปซึ่งเป็นต้นตำหรับ ทำให้โอเรียนเทียริ่งมีต้นทุนการจัดแข่งขันที่สูง ประกอบกับเป็นกีฬาที่ต้องใช้ความคิดวิเคราะห์ จึงดูเหมือนเป็นกีฬาที่เล่นยาก ทำให้มีผู้สนใจเล่นน้อย เมื่อต้นทุนสูงรายได้น้อย ผู้จัดที่เป็นหน่วยงานเอกชนจึงไม่สามารถจัดได้

    ในปี พ.ศ. 2559 (ค.ศ.2016) นายเกียรตินิยม ทีปประสาน ผู้ก่อตั้งสมาคมกีฬาโอเรียนเทียริ่งแห่งประเทศไทย เห็นว่า โอเรียนเทียริ่งเป็นกีฬาที่มีประโยชน์สูง สามารถพัฒนามนุษย์ในหลาย ๆ ด้าน เช่น พัฒนาการคิดวิเคราะห์ สติ ปัญญา ความอดทนทางใจ และร่างกายอีกทั้งเป็นกีฬาที่มีแนวคิดตามหลักพอเพียง และเป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม จึงนำกีฬาโอเรียนเทียริ่งมาเผยแพร่ในประเทศไทย จึงจัดหาผู้เชี่ยวชาญด้านแผนที่โอเรียนเทียริ่ง พร้อมทั้งนำอุปกรณ์มาตราฐานสากลจากยุโรปมาใช้ในการอบรม ฝึกซ้อม แข่งขัน สมาคมกีฬาโอเรียนเทียริ่งไทย ได้รับการขึ้นทะเบียนสมาคมกีฬาจากการกีฬาแห่งประเทศไทย เมื่อวันที่ 30 มกราคม พ.ศ. 2560 (ค.ศ.1997) ต่อมาได้รับอนุญาตให้ใช้คำว่า “แห่งประเทศไทย” เมื่อวันที่ 9 มิถุนายน พ.ศ. 2564 (ค.ศ.2000) และดำเนินกิจกรรมเรื่อยมาจนถึงปัจจุบัน ด้วยการสนับสนุนจากการกีฬาแห่งประเทศไทย และ วีซาโน่ แอดเวนเจอร์ ปาร์ค